Определяется типовая архитектура системы управления вида human-in-the-loop. Набор функциональных требований к системе управления беспилотным 4-х винтовым вертолетом - квадрокоптером – определяется как конкретизация типовой архитектуры. Рассматривается две задачи: управление полетом квадрокоптера по заданной траектории и слежение за движущимся объектом.