На сегодняшний день текущая практика промышленной автоматизации такова, что тестирование управляющих алгоритмов в подавляющем большинстве случаев начинается только при запуске ПО на реальном объекте. В результате проверка алгоритма откладывается до этапа пуско-наладочных работ на объекте автоматизации. В статье предложен подход к тестированию алгоритмов управления на основе концепции виртуальных объектов управления. Для гарантии, что алгоритм управления удовлетворяет полностью накладываемым на него требованиями, используется метод верификации Model checking.